Nyi Roro Kidul atau biasa dikenal juga dengan sebutan Ratu Pantai Selatan ini memiliki gambaran sebagai wanita cantik yang mengenakan pakaian berwarna hijau.

Ada beberapa cerita berbeda yang menyebutkan tentang asal usul dari Nyi Roro Kidul.Berikut diantaranya :

1. Keturunan Raja Galuh

Pada buku A princess from Sunda : Some Aspects Of Nyi Roro Kidul yang ditulis Robert Wessing cerita ini berawal.

Penulis menyebutkan bahwa Nyi Roro Kidul merupakan keturunan dari Raja Pakuan. Kisah tersebut berawal dari Ratu Ayu berasal dari Galuh yang melahirkan seorang putri yang cantik dan langsung bisa berbicara.

Kemudian bayi tersebut mengatakan bahwa ia adalah sebagai penguasa semua makhluk halus yang berada di tanah Jawa serta ia akan tinggal di Laut Selatan.

2. Keturunan Ratu Bilqis

Kisah ini berawal dari pernikahan Ratu Bilqis dengan seorang jin yang melahirkan seorang anak perempuan. Namun putrinya tidak memiliki raga, oleh karena itu Ratu Bilqis lalu membuangnya ke tanah Jawa.

3. Keturunan Raja Pajajaran

Disebutkan bahwa Nyi Roro Kidul yang merupakan Dewi Kandita, ia seorang putri dari kerajaan Pajajaran.

Tidak ada penjelasan apakah Nyi Roro Kidul dilahirkan dengan memiliki sisik ataukah merupakan pengaruh ilmu hitam yang menjadikan kulitnya tampak bersisik. Itulah mengapa Nyi Roro Kidul juga sering digambarkan sebagai ular naga yang besar atau putri duyung.

Diceritakan karena Dewi Kandita merasa malu maka menceburkan dirinya ke pantai selatan dan menjadi penguasa Laut Selatan.